日期：2022-06-02
這里的白色 LED 是用作發(fā)射器的 IR LED，IR LED 旁邊的組件是用作 IR 傳感器中的接收器的光電二極管。紅外發(fā)射器連續(xù)發(fā)射紅外光，紅外接收器不斷檢查反射光。如果光線通過撞擊它前面的任何物體而被反射回來，IR 接收器就會接收到這種光線。這樣，在 IR 傳感器的情況下，物體就會被檢測到。這里的藍色旋鈕是一個電位器。您可以通過更改電位計的值來控制范圍，即您想要檢測物體的距離。
紅外接收管一、指示燈
IR 傳感器有兩個小的 LED 指示燈 - 一個用于電源，在傳感器開啟的整個過程中都處于開啟狀態(tài);另一個是檢測物體的信號 LED。信號 LED 有兩種狀態(tài)或情況：測試紅外傳感器的工作并對其進行校準現(xiàn)在我們已經(jīng)建立了連接，讓我們測試紅外傳感器是否工作。將您的手或任何物體放在傳感器前面。這樣做時，信號 LED 應(yīng)打開。 如果沒有，那么您需要校準紅外傳感器。
紅外接收管二、如何校準紅外傳感器
校準傳感器本質(zhì)上是確保 LED 在檢測到物體時打開，在沒有檢測到物體時關(guān)閉。而已。以下步驟校準傳感器：將物體放置在距離機器人至少 15 厘米的地方。如果信號 LED 熄滅，則傳感器工作正常。否則，用螺絲刀逆時針方向輕輕轉(zhuǎn)動電位計(那個帶有螺絲的藍色小立方體)，使 LED 熄滅。同樣，在距離傳感器約 5 厘米處放置一個物體。如果信號 LED 亮起，則說明工作正常。否則，順時針轉(zhuǎn)動電位器，使 LED 亮起。
紅外接收管三、光的強度變化
光譜，在物理學中，光的強度隨波長或頻率而變化。專為目視觀察光譜而設(shè)計的儀器稱為光譜儀和拍攝或繪制光譜圖的儀器是光譜儀。光譜可以根據(jù)其來源的性質(zhì)(即發(fā)射或吸收)進行分類。一個發(fā)射光譜由原子或分子發(fā)射的所有輻射組成，而在連續(xù)光譜(包含所有波長的光)的吸收光譜部分缺失，因為它們已被光通過的介質(zhì)吸收;缺失的波長顯示為暗線或間隙。
紅外接收管四、元素特征
固體的光譜據(jù)說是連續(xù)，因為所有波長都存在。另一方面，白熾氣體的光譜稱為線譜，因為只發(fā)射了幾個波長。這些波長似乎是一系列平行線，因為狹縫被用作光成像設(shè)備。線光譜是發(fā)射輻射的元素的特征。線光譜也稱為原子光譜，因為線表示當電子從一個能級變?yōu)榱硪粋€能級時從原子輻射的波長。波段光譜是對間距如此之近以致每組看起來都是一個波段的線組的名稱——例如，氮光譜。帶光譜或分子光譜是由分子輻射其旋轉(zhuǎn)或振動能量或同時輻射兩者產(chǎn)生的。
紅外接收管五、接收IE信號
由于易于使用且價格合理，IR
或紅外通信是最常見的無線通信方法之一。波長比可見光長的紅外線不在人類視覺范圍內(nèi)。這就是為什么它是無線通信的好選擇。當您按下電視控件上的按鈕時，控件上的 LED
會連續(xù)打開和關(guān)閉，并導(dǎo)致調(diào)制的紅外信號從控件發(fā)送到電視。該命令將在信號解調(diào)后執(zhí)行。IR接收器模塊用于接收IR信號。這些模塊在 3,8 KHz
頻率下工作。當傳感器在其工作頻率下沒有暴露在任何光線下時，VOUT 輸出的值等于 VS(電源)。暴露于 38 kHz 紅外光時，此輸出將為零。
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