日期：2021-02-26
在實(shí)際中，我們已經(jīng)進(jìn)入智能化社會(huì)，智能家居，智能住宅等五花八門(mén)的智能產(chǎn)品層出不窮，而其中的多功能智能小車(chē)備受歡迎，因?yàn)檫@種車(chē)可以自動(dòng)避障，為機(jī)器世界增添一份色彩。這種多功能智能小車(chē)要實(shí)現(xiàn)避障/循跡功能，需要利用到紅外對(duì)管模塊。接下來(lái)，成光興小編將待大家一起來(lái)看一下紅外對(duì)管避障模塊的原理和用法。
紅外對(duì)管避障模塊主要由一對(duì)紅外對(duì)管和電壓比較器LM393組成，熟悉這一幕塊的人應(yīng)該對(duì)其組成圖遠(yuǎn)離熟稔于心。
模塊描述：
這種傳感器模塊對(duì)環(huán)境光線有很強(qiáng)的適應(yīng)性，它有一對(duì)紅外發(fā)射和接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外光，當(dāng)探測(cè)方向遇到障礙(反光面)時(shí)，紅外光反射回接收管，經(jīng)比較器電路處理后，綠色指示燈就會(huì)亮，同時(shí)輸出信號(hào)接口輸出數(shù)字信號(hào)(低電平信號(hào))，通過(guò)電位器旋鈕可以調(diào)整探測(cè)距離，有效距離范圍為2~30cm，工作電壓3.3V-5V。利用電位器可調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，干擾少，裝配方便，使用方便，可廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合，如機(jī)器人避障、避障小車(chē)、流水線計(jì)數(shù)和黑白線循跡等。
紅外對(duì)管不僅應(yīng)用在智能小車(chē)上，還可以廣泛使用在智能家居中。
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