日期：2021-01-27
掃地機(jī)器人已經(jīng)成為智能家居生活中不可或缺的一部分，對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)其系統(tǒng)有很多，拿傳感系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)包含的傳感器就有很多，接下來(lái)，成光興小編主要講述一下紅外對(duì)管用作的傳感器應(yīng)用情況。
1、紅外線光電傳感器
將濁度傳感器的外殼固定在被測(cè)樣品盒中，用一定波長(zhǎng)的紅外發(fā)光二極管作為探測(cè)光源，穿透被測(cè)溶液，檢測(cè)其透射光強(qiáng)，以檢測(cè)溶液濁度。紅外線LED發(fā)出的紅外線光穿透被測(cè)溶液的介質(zhì)，被接收端的光電三極管接收，產(chǎn)生光電流。根據(jù)溶液中所含介質(zhì)，塵埃粒子的大小，密度的不同，光電三極管的光流近似呈線性變化。經(jīng)過(guò)過(guò)濾后的輸出，即為與濁度有關(guān)的檢測(cè)信號(hào)。
2、防撞傳感器
由于種種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會(huì)碰到障礙。針對(duì)這一情況，采用紅外對(duì)管作用的光電開(kāi)關(guān)傳感器對(duì)車輛進(jìn)行碰撞檢測(cè)，并確定碰撞的大概位置，從而使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。
掃地機(jī)器人前端設(shè)計(jì)了約180°的沖撞板，在沖撞板左右兩側(cè)各有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)。光開(kāi)關(guān)由一對(duì)紅外發(fā)射對(duì)管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光通過(guò)掃地機(jī)器人機(jī)體特制的小孔被光敏二極管接收，當(dāng)機(jī)體的碰撞板發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞板會(huì)擋住機(jī)體特制的小孔，阻止紅外光接收，從而將信息傳遞給控制系統(tǒng)。
光電子開(kāi)關(guān)的工作原理是可以避免測(cè)量盲區(qū)的誤差，掃描機(jī)器人任意方向的碰撞，都會(huì)引起光電開(kāi)關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。
紅外對(duì)管在智能家具中的應(yīng)用很廣泛，掃地機(jī)器人只是冰山一角。
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