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紅外對管在電控機(jī)構(gòu)中發(fā)揮了什么作用

日期：2021-01-25

電控機(jī)構(gòu)主要借助紅外對管作用的傳感器檢測環(huán)境，繼而向MCU傳輸信號，MCU向電機(jī)等裝置發(fā)送指令，然后使整個電控機(jī)構(gòu)完成目標(biāo)。

一、電機(jī)部分：

1、全橋驅(qū)動：PWM占空比調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速，避免長時間堵轉(zhuǎn)。

2、向前轉(zhuǎn)向：瞬間變相容易引發(fā)放電火花，考慮均勻轉(zhuǎn)向。

3、差速調(diào)整：無轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，利用左右馬達(dá)差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

4、減速箱：降低速度，提高扭矩，避免瞬間變速。

二、舵機(jī)

1、控制：2.5%~12.5%的占空比應(yīng)為0°~180°，長時間超過峰值將燒壞舵面。

2、力矩：力矩較小，旋轉(zhuǎn)角度精確，小心考慮其帶載能力。

3、額定電壓：賽車場用5V主板舵機(jī)接口供電。

紅外對管

三、感應(yīng)器

1、巡線灰度傳感器：多路集成；光敏電阻阻值分壓原理；信號形式包括數(shù)字量；模擬量和串口通信；顏色識別識別區(qū)分力強(qiáng)(綠白色等)；安裝8~25mm距離的效果較佳；通過精密電位器調(diào)整識別閾值。

2、紅外對管巡線：多路并排安裝；紅外線反射原理；數(shù)字信號；黑白分辨能力更強(qiáng)。

3、避障光電傳感器：測距0-800mm；輸出數(shù)字信號；穩(wěn)定。

4、紅外線測距：正作用于障礙物的效果較好；輸出模擬信號；直接讀取ADC值計算距離；程序簡單快速。

在感應(yīng)器模塊，紅外對管作用巨大，若沒有紅外對管相關(guān)的技術(shù)加持，電動控制裝置將會失去很大的功能價值。