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日期:2022-12-02
紅外避障紅外傳感器模塊(低電平有效)具有一對(duì)紅外發(fā)射和接收管。當(dāng)發(fā)射的光波被反射回來時(shí),反射的紅外波將被接收管接收。板載比較器電路進(jìn)行處理,綠色指示燈 LED 亮起。該模塊具有 3 線接口,帶有 Vcc、GND 和尾部的 OUTPUT 引腳。它適用于 3.3 至 5V 電平。受阻/反射時(shí),輸出引腳發(fā)出數(shù)字信號(hào)(低電平信號(hào))。板載預(yù)設(shè)有助于微調(diào)操作范圍,有效距離范圍為 2cm 至 80cm。
紅外對(duì)管一、感應(yīng)模塊
感應(yīng)模塊燈適應(yīng)環(huán)境,它有一對(duì)紅外發(fā)射和接收管,管發(fā)射一定頻率的紅外線,當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物(反射面)時(shí),反射紅外接收管,經(jīng)過比較電路處理,綠色指示燈亮,同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)(低電平0V)信號(hào),可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離,有效距離范圍2~30cm,工作電壓3.3V~ 5 V.傳感器的檢測(cè)范圍可通過電位器調(diào)節(jié),具有干擾小、組裝方便、使用方便等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障車、線數(shù)和黑白線跟蹤等等很多場(chǎng)合。
紅外對(duì)管二、產(chǎn)品性能
1.當(dāng)信號(hào)模塊前方無障礙物時(shí),OUT端口(5V)輸出電平持續(xù)。當(dāng)模塊檢測(cè)到前方有障礙物信號(hào)時(shí),電路板上的綠燈亮,同時(shí)OUT端口連續(xù)輸出低電平(0v)信號(hào),檢測(cè)模塊從2-30厘米,35°角度檢測(cè),檢測(cè)距離可通過電位器調(diào)節(jié),順時(shí)針調(diào)節(jié)電位器,檢測(cè)距離增加;逆時(shí)針調(diào)節(jié)電位器,減小檢測(cè)距離。主動(dòng)紅外反射探測(cè)傳感器,因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測(cè)范圍的關(guān)鍵。黑色最小檢測(cè)范圍,白色最大;物距區(qū)域小,距離大。
紅外對(duì)管三、繼電器
傳感器模塊輸出口OUT可以直接接單片機(jī)IO口,也可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)5V繼電器,連接方式:VCC – VCC;GND – GND OUT – IO,比較器采用LM393,工作穩(wěn)定??墒褂?.3V至5V直流電源給模塊供電。上電時(shí),紅色電源指示燈亮,當(dāng)模塊檢測(cè)到信號(hào)前方障礙物時(shí),電路板上的綠色指示燈亮電平同時(shí)OUT口輸出低電平信號(hào),檢測(cè)模塊從2~30cm,35°檢測(cè)角度,測(cè)試距離可通過電位器調(diào)節(jié),電位器順時(shí)針可調(diào),檢測(cè)距離增大;逆時(shí)針調(diào)諧電位器,檢測(cè)距離減小。
紅外對(duì)管四、電子信號(hào)
紅外傳感器根據(jù)光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)進(jìn)行操作。紅外傳感器一般由發(fā)射器、信號(hào)接收器和測(cè)試電源電路三部分組成。信號(hào)發(fā)射器將發(fā)射光對(duì)準(zhǔn),發(fā)射光一般來自半導(dǎo)體材料燈源、發(fā)光二極管(LED)、激光二極管、紅外發(fā)射管。不中斷地發(fā)送光或改變脈沖寬度。信號(hào)接收器由光電二極管、光三極管和光電管組成。信號(hào)接收器正面裝有鏡頭、焦距等光學(xué)器件。下一步是檢查電源電路,它可以過濾掉合理的數(shù)據(jù)信號(hào)并使用數(shù)據(jù)信號(hào)。此外,光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)部件包括發(fā)射板和光纖線。三角反射器是一個(gè)強(qiáng)大的發(fā)射系統(tǒng)。它由中小型三角錐反射面材料組成,能準(zhǔn)確地從反射層返回光線,具有實(shí)用性和實(shí)用性。它可以隨直線光軸在0-25°范圍內(nèi)改變透射視角,使光線基本從透射線開始,然后逐漸從反射線返回。
紅外對(duì)管五、數(shù)據(jù)信號(hào)
紅外感應(yīng)通信是利用紅外感應(yīng)技術(shù)完成兩點(diǎn)之間的密切保密通信和信息內(nèi)容共享。它一般由紅外傳感器發(fā)送和接收系統(tǒng)軟件組成。發(fā)射裝置裝有紅外感應(yīng)放射性物質(zhì)發(fā)送紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào),接收系統(tǒng)軟件由電子光學(xué)設(shè)備和紅外感應(yīng)探測(cè)器接收,產(chǎn)生紅外感應(yīng)通信系統(tǒng)。先說一下什么是紅外傳感器。大家都知道,人眼可見的可見光是按照光波長(zhǎng)從最長(zhǎng)到最短排序的,依次是紅、橙、黃、綠、藍(lán)、藍(lán)、紫。其中,紅色可見光的波長(zhǎng)范圍為0.62~0.76μm;紫色可見光的波長(zhǎng)范圍為0.38~0.46μm。波長(zhǎng)比紫光短的光稱為紫外線,波長(zhǎng)比紅光短的光稱為紅外線感應(yīng)。紅外信號(hào)采用光波長(zhǎng)為0.76~1.5μm的近紅外感應(yīng)來傳輸和操縱數(shù)據(jù)信號(hào)。
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