日期：2022-01-12
紅外線傳感器頻率范圍是多少，多用途紅外傳感器是您的線路跟隨機(jī)器人和避障機(jī)器人的附加組件，使您的機(jī)器人能夠檢測線路或附近的物體。該傳感器通過檢測來自其自身紅外 LED 的反射光來工作。通過測量反射的紅外光量，它可以檢測到亮或暗(線)，甚至是直接在它前面的物體。板載紅色 LED 用于指示物體的存在或檢測線路。感應(yīng)范圍可通過內(nèi)置可變電阻器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
紅外線一、LED發(fā)射器
IR LED 在紅外線頻率范圍內(nèi)發(fā)光。紅外光對我們來說是不可見的，因?yàn)樗牟ㄩL(700nm – 1mm)遠(yuǎn)高于可見光范圍。IR LED 的發(fā)光角度約為。20-60 度和范圍約。幾厘米到幾英尺，這取決于紅外發(fā)射器的類型和制造商。一些發(fā)射器的范圍以公里為單位。IR LED 白色或透明色，因此可以發(fā)出最大光量。
紅外線二、光電二極管接收器
光電二極管充當(dāng) IR 接收器，因?yàn)樗诠饩€落在其上時進(jìn)行傳導(dǎo)。光電二極管是一種具有 PN 結(jié)的半導(dǎo)體，以反向偏置工作，這意味著當(dāng)光落在其上時，它開始反向傳導(dǎo)電流，并且電流量與光量成正比。此屬性使其可用于 IR 檢測。光電二極管看起來像一個 LED，其外側(cè)有黑色涂層，黑色吸收的光量最多。
紅外線三、精密電壓比較器
LM393是一個兩個獨(dú)立的精密電壓比較器，用作IR傳感器中的電壓比較器。比較器將比較使用預(yù)設(shè) (pin2) 設(shè)置的閾值電壓和光電二極管的串聯(lián)電阻電壓 (pin3)。光電二極管的串聯(lián)電阻壓降 > 閾值電壓 = 運(yùn)算放大器輸出為高。光電二極管的串聯(lián)電阻壓降 < 閾值電壓 = 運(yùn)算放大器輸出為低。當(dāng)運(yùn)算放大器的輸出為 高電平 時，運(yùn)算放大器輸出端的 LED 會亮起 (表示檢測到物體)。
紅外線四、可變電阻器
這里使用的可變電阻是預(yù)設(shè)的。它用于校準(zhǔn)應(yīng)檢測物體的距離范圍。5 VDC 電源輸入提供給 VCC 引腳，電源負(fù)極連接到模塊的 GND 端子。當(dāng)在 IR 接收器范圍內(nèi)沒有檢測到物體時，輸出 LED 保持關(guān)閉。當(dāng)在紅外傳感器范圍內(nèi)檢測到物體時，LED 會亮起。
紅外線五、波長和頻率
紅外線可以根據(jù)波長細(xì)分為多個光譜區(qū)域或波段;但是，每個波段的確切邊界沒有統(tǒng)一的定義。紅外線通常分為近紅外線、中紅外線和遠(yuǎn)紅外線。它還可以分為五類：近波長、短波長、中波長、長波長和遠(yuǎn)紅外線。近紅外波段包含最接近可見光譜紅端的波長范圍。它通常被認(rèn)為由 750 nm 到 1,300 nm 或 0.75 到 1.3 微米的波長組成。它的頻率范圍從大約 215 THz 到 400 THz。該組由最長的波長和最短的頻率組成，并且產(chǎn)生的熱量最少。
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