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新聞資訊

紅外發(fā)射接收管的避障應(yīng)用

日期：2021-09-11

眾所周知，紅外線是太陽光中很多看不見的光之一，是看不見肉眼、有熱效果的光，波長(zhǎng)比看不見的光長(zhǎng)，是看不見肉眼的光段。紅外發(fā)光二極管是可發(fā)出紅外線的二極管，通常應(yīng)用于空調(diào)、智能揚(yáng)聲器、電視、遙控器等場(chǎng)合。

將脈沖編碼遙控器命令電信號(hào)轉(zhuǎn)換為940mm的紅外光調(diào)制波遙控器信號(hào)，輻射到空間，其性能優(yōu)劣和工作狀態(tài)的正常與否直接關(guān)系到遙控器系統(tǒng)的靈敏度、指向性、可靠性等工作質(zhì)量的好壞。

紅外發(fā)射接收管

例如，用于避障的紅外線發(fā)射管IR204C-A-L和紅外線接收管PD204-6B，發(fā)射管首先發(fā)送紅外線信號(hào)，紅外線信號(hào)隨著傳輸距離的增大而衰退，遇到障礙物時(shí)會(huì)形成紅外線反射。

當(dāng)反射的信號(hào)弱時(shí)，光敏二極管L2接收的紅外光也較弱，比較器 LM393 的3腳電壓高于2腳電壓，接收檢測(cè)引腳輸出高電平，說明障礙物比較遠(yuǎn)，當(dāng)反射回來的信號(hào)比較強(qiáng)，接收檢測(cè)引腳輸出低電平，說明障礙物比較近了。

汽車循跡時(shí)，必須有黑色和白色的軌道。紅外線信號(hào)發(fā)送到黑色軌道時(shí)，黑色吸光能力強(qiáng)，紅外線信號(hào)發(fā)送后被吸收，反射部分弱。

白色軌道反射大部分紅外線信號(hào)。通常，循跡推車需要使用多個(gè)紅外線模塊同時(shí)檢測(cè)，從多個(gè)角度判斷軌道，根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整推車，正常循跡前進(jìn)。