日期：2024-03-26
該傳感器模塊對環(huán)境光的適應(yīng)能力很強(qiáng)。它有一對紅外線發(fā)射管和接收管。發(fā)射管發(fā)射一定頻率的紅外線。當(dāng)探測方向遇到障礙物(反射面)時(shí)，紅外線被反射回來并被接收管接收。經(jīng)過比較電路處理后，綠色指示燈亮起，信號輸出接口輸出數(shù)字信號(低電平信號)，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離。有效距離范圍2~30cm，工作電壓3.3V-5V。傳感器的檢測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)。具有干涉小、組裝容易、使用方便等特點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)、黑白線跟蹤等多種場合。
紅外發(fā)射管一、參數(shù)說明
當(dāng)模塊檢測到前方障礙物信號時(shí)，電路板上綠色指示燈亮起，同時(shí)OUT端口持續(xù)輸出低電平信號。模塊檢測距2~30cm，檢測角度35°。檢測距離可通過電位器調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)節(jié)電位器，檢測距離增大;逆時(shí)針調(diào)節(jié)電位器可減小檢測距離。傳感器主動(dòng)檢測紅外反射，因此目標(biāo)的反射率和形狀是檢測距離的關(guān)鍵。其中黑色的檢測距離最小，白色的檢測距離最大;小面積物體距離小，大面積物體距離大。傳感器模塊的輸出口OUT可以直接連接單片機(jī)的IO口，也可以直接驅(qū)動(dòng)5V繼電器;連接方式：VCC-VCC;地線-地線;輸出-IO比較器采用LM393，工作穩(wěn)定;模塊可由3-5V直流電源供電。接通電源后，紅色電源指示燈亮;帶有3mm螺絲孔，方便固定安裝;電路板尺寸：3.2cm*1.4cm各模塊的閾值比較電壓出廠時(shí)已通過電位器調(diào)整好。除特殊情況外，請勿隨意調(diào)節(jié)電位器。
紅外發(fā)射管二、模塊接口說明
1 Vcc 外部 3.3V-5V 電壓2 GND 外部 GND3 OUT 小板數(shù)字輸出接口(0 和 1)差異檢測[編輯]成對的傳感器元件可以作為相反的輸入連接到差分放大器。在這種配置中，PIR 測量相互抵消，從而從電信號中去除視場的平均溫度;整個(gè)傳感器上紅外能量的增加是自我抵消的，不會(huì)觸發(fā)設(shè)備。這使得該設(shè)備能夠在暴露于短暫的閃光或全場照明的情況下抵抗錯(cuò)誤的變化指示。(連續(xù)的高能量暴露可能仍然能夠使傳感器材料飽和，并使傳感器無法記錄更多信息。)同時(shí)，這種差分布置最大限度地減少了共模干擾，使設(shè)備能夠抵抗因附近電場而觸發(fā)的情況。然而，在此配置中，一對差分傳感器無法測量溫度，因此僅適用于運(yùn)動(dòng)檢測。
紅外發(fā)射管三、實(shí)際實(shí)施
當(dāng) 紅外發(fā)射管配置為差分模式時(shí)，它特別適合用作運(yùn)動(dòng)檢測器設(shè)備。在此模式下，當(dāng)在傳感器的“視線”內(nèi)檢測到運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)在傳感器的輸出引腳處處理一對互補(bǔ)脈沖[4] 。為了實(shí)現(xiàn)此輸出信號以實(shí)際觸發(fā)繼電器或數(shù)據(jù)記錄器或警報(bào)器等負(fù)載，需要使用橋式整流器對差分信號進(jìn)行整流，并將其饋送到晶體管繼電器驅(qū)動(dòng)器電路。該繼電器的觸點(diǎn)響應(yīng)來自 PIR 的信號而閉合和打開，激活其觸點(diǎn)上的連接負(fù)載，確認(rèn)在預(yù)定限制區(qū)域內(nèi)檢測到人員。
紅外發(fā)射管四、產(chǎn)品設(shè)計(jì)
PIR 傳感器通常安裝在印刷電路板上，其中包含解釋傳感器本身信號所需的必要電子器件。完整的組件通常包含在外殼內(nèi)，安裝在傳感器可以覆蓋要監(jiān)測區(qū)域的位置。
紅外發(fā)射管五、測量
外殼通常有一個(gè)塑料“窗口”，紅外能量可以通過該窗口進(jìn)入。盡管通常僅對可見光半透明，但紅外能量能夠通過窗口到達(dá)傳感器，因?yàn)樗褂玫乃芰蠈t外輻射是透明的。塑料窗減少了異物(灰塵、昆蟲、雨水等)遮擋傳感器視野、損壞機(jī)構(gòu)和/或?qū)е抡`報(bào)的機(jī)會(huì)。該窗口可用作濾光器，將波長限制在 8-14 微米，最接近人類發(fā)出的紅外輻射。它也可以作為聚焦機(jī)制;見下文。紅外發(fā)射管檢測從目標(biāo)反射或釋放的紅外輻射，而不是測量或感測熱量。如果傳感器檢測到動(dòng)物、昆蟲或人，傳感器視野中該點(diǎn)的溫度就會(huì)從環(huán)境溫度升高到入侵者的體溫，然后相應(yīng)地返回。接收到的紅外輻射的變化被傳感器轉(zhuǎn)化為輸出電壓的變化，從而激活檢測。通常，PIR 傳感器檢測一般運(yùn)動(dòng)。它們不提供有關(guān)什么或誰移動(dòng)的細(xì)節(jié)和信息，而僅提供動(dòng)物、人或其他事物的移動(dòng)。
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