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日期:2023-09-11
由于傳感器內(nèi)部有半導(dǎo)體/芯片,因此必須使用 3 - 5V 供電才能工作。與光電管和 FSR 相比,它們的作用類似于電阻器,因此可以使用萬用表進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)試。在這里我們將這樣連接檢測(cè)器:引腳 1 是輸出,因此我們將其連接到可見 LED 和電阻器,引腳 2 接地,腳為VCC,接3-5V,當(dāng)檢測(cè)器看到紅外信號(hào)時(shí),它會(huì)將輸出拉低,打開 LED - 因?yàn)?LED 是紅色的,所以我們比紅外更容易看到!我們將使用 4 節(jié) AA 1.3V 電池(我使用 NiMH),以便為傳感器供電的電壓約為 4V。2 節(jié)電池(3V)可能太少了。如果您有 3 節(jié) AA 電池盒,則 3 塊電池應(yīng)該沒問題如果您有 Arduino 等微控制器,您也可以從它獲取 5V 電壓。接地連接到中間的引腳。
紅外發(fā)射管一、檢測(cè)器
紅色 LED 的正極(較長(zhǎng))頭連接到 +6V 引腳,負(fù)極(較短的引線)通過 200 至 1000 歐姆的電阻連接到紅外傳感器上的第一個(gè)引腳。現(xiàn)在,抓住任何遙控器(例如電視、DVD、計(jì)算機(jī)等)并將其指向檢測(cè)器,同時(shí)按下一些按鈕,每當(dāng)按下遙控器時(shí),您都應(yīng)該看到 LED 閃爍幾次。
紅外發(fā)射管二、如何提高IP
減小脈沖的占空比,即壓縮脈沖的寬度t。對(duì)于某些彩電紅外遙控器,紅外LED工作脈沖的占空比約為1 / 3-1 / 4;對(duì)于一些電器產(chǎn)品,紅外遙控器的占空比約為十分之一。降低脈沖占空比還可以大大增加小功率紅外發(fā)射管的發(fā)射距離。類似的,發(fā)射紅外光。該管壓降約為1.4V,工作電流一般小于20mA。為了適應(yīng)不同的工作電壓,常在回路中串聯(lián)有限流電阻。當(dāng)發(fā)射紅外線來控制相應(yīng)的受控設(shè)備時(shí),控制距離與發(fā)射功率成正比。
紅外發(fā)射管三、控制距離
為了增加紅外控制距離,紅外發(fā)射管工作在脈沖狀態(tài),因?yàn)槊}沖光(調(diào)制光)的有效傳輸距離與脈沖的峰值電流成正比。只有盡可能提高峰值IP,才能增加紅外發(fā)射距離。這里的白色 LED 是 IR LED,用作發(fā)射器,IR LED 旁邊的組件是光電二極管,用作 IR 傳感器中的接收器。紅外發(fā)射器持續(xù)發(fā)射紅外光,紅外接收器持續(xù)檢查反射光。如果光通過擊中前面的任何物體而反射回來,紅外接收器就會(huì)接收到該光。這樣,在紅外傳感器的情況下即可檢測(cè)到物體。這里的藍(lán)色旋鈕是電位器。您可以通過改變電位計(jì)的值來控制范圍,即從您想要檢測(cè)物體的距離開始。
紅外發(fā)射管四、指示電源
紅外傳感器有兩個(gè)小型 LED 指示燈,一個(gè)用于電源,在傳感器開啟期間一直亮起;另一個(gè)用于指示電源。另一個(gè)是檢測(cè)物體的信號(hào) LED。信號(hào) LED 有兩種狀態(tài)或情況:當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)開啟(激活),未檢測(cè)到任何物體時(shí)關(guān)閉(無效)。
紅外發(fā)射管五、如何校準(zhǔn)方式
校準(zhǔn)傳感器本質(zhì)上是確保 LED 在檢測(cè)到物體時(shí)亮起,在未檢測(cè)到物體時(shí)熄滅。就是這樣。請(qǐng)按照以下步驟校準(zhǔn)傳感器:將物體放置在距離機(jī)器人至少 15 厘米的地方。如果信號(hào) LED 熄滅,則傳感器工作正常。否則,用螺絲刀逆時(shí)針方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電位器(帶有螺絲的藍(lán)色小立方體),使 LED 關(guān)閉。同樣,在距離傳感器約 5 厘米處放置一個(gè)物體。如果信號(hào) LED 亮起,則工作正常。否則,順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)電位器,使 LED 亮起。
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